Sensor 3D PEA020-800-Y450 para guiado robótico, paletización y clasificación no ordenada.

Sensor 3D PEA020-800-Y450 para guiado robótico, paletización y clasificación no ordenada.

El PEA020-800-Y450 es un sensor 3D para guiado robótico, paletizado, despaletizado y clasificación no ordenada. Utiliza visión estéreo binocular activa y segmentación de imágenes RGBD para generar información de profundidad y color para el control del robot y la automatización industrial. Su diseño de base larga lo hace idóneo para aplicaciones donde el robot debe comprender un área de trabajo más amplia o profunda.

En la guía robótica, el sensor puede ayudar a identificar la posición del objeto, estimar su altura, facilitar la planificación de la trayectoria de la pinza y reducir la necesidad de ajustes manuales. Para el despaletizado, puede observar las capas de cartón y ayudar al robot a seleccionar la siguiente posición de recogida. Para la clasificación no ordenada, puede proporcionar datos de profundidad que ayudan a separar objetos mezclados dentro de contenedores o cajas.

El modelo Y450 se suele considerar cuando el proyecto requiere un posicionamiento estable a una distancia mayor que la que pueden proporcionar los sensores compactos de línea de base corta. Es útil para la automatización de almacenes, la gestión logística, las líneas de producción, la clasificación de materiales mixtos y las celdas robóticas, donde la precisión espacial influye directamente en el tiempo de ciclo.

Entre los factores importantes del proyecto se incluyen la conversión de coordenadas del robot, la ubicación del objetivo de calibración, la iluminación, el color del objeto, la reflectividad de la superficie, el diseño de la pinza y el tiempo de ciclo previsto. El cliente debe probar el sensor con cajas, bolsas, contenedores o piezas reales, ya que una muestra limpia podría no representar las condiciones reales de producción.

El PEA020-800-Y450 puede integrarse en un sistema de automatización completo con brazo robótico, ordenador industrial, software de control, cinta transportadora y equipos de seguridad. El sensor proporciona la capa de percepción, mientras que el software traduce los datos de profundidad en puntos de recogida, altura de pila o decisiones de clasificación.

PanPanTech puede ayudar a los compradores internacionales a decidir si el modelo Y450 se ajusta a su proyecto, analizando el tamaño del objetivo, la distancia de trabajo, la altura de instalación y el tipo de robot. Si la tarea consiste en el conteo de piezas pequeñas o la medición de paquetes delgados, otro modelo podría ser más eficiente. Si la tarea es la guía y despaletización del robot, el Y450 es una excelente opción.

Este producto se recomienda para equipos de automatización que necesitan un sensor 3D fiable para la percepción robótica. Ayuda a los robots a trabajar con palés, contenedores mixtos y posiciones de objetos irregulares con mayor seguridad.