Las cámaras de medición de volumen RGBD mejoran la precisión de las mediciones logísticas.

Una cámara de medición de volumen RGBD captura una imagen en color y un mapa de profundidad de la misma escena, y luego deduce la longitud, el ancho y la altura de un paquete a partir de los datos de profundidad en lugar de utilizar una cinta métrica.Los operadores logísticos instalan una cámara de medición de volumen para sustituir la medición manual en las fases de recepción, clasificación y expedición, donde la medición a mano es el paso más lento de la cadena de producción.

La razón comercial radica en la facturación por peso volumétrico. Las empresas de transporte facturan según el valor mayor, ya sea el peso real o el peso volumétrico, por lo que un almacén que estima las dimensiones pierde dinero en ambos sentidos: cobra menos a los clientes por artículos voluminosos y paga de más a las empresas de transporte por envíos controvertidos.

¿Cómo funciona una cámara de medición de volumen RGBD?

El sensor emite dos flujos sincronizados: una imagen en color de tres canales y 8 bits y un mapa de profundidad de un solo canal y 16 bits.El mapa de profundidad asigna un valor de distancia a cada píxel, lo que convierte una fotografía plana en una superficie medible.

Una cámara de medición de volumen RGBD realiza las mediciones en tres pasos. La cámara separa el paquete del plano de fondo mediante una discontinuidad de profundidad. Los bordes se ajustan a la nube de puntos aislada para encontrar el cuadro delimitador. Se leen la longitud, el ancho y la altura de dicho cuadro, y el volumen se calcula aritméticamente.

Los datos de color no son un elemento decorativo. La lectura de códigos de barras, la comprobación de la presencia de etiquetas y la inspección de daños se realizan sobre el flujo de color, por lo que una sola cámara de medición de volumen cubre el dimensionamiento y la identificación en una sola pasada, en lugar de requerir una estación de escaneo separada.

¿Activo o pasivo? ¿Qué método de detección es el más adecuado?

La proyección activa es adecuada para la transmisión de paquetes a corta distancia; el estéreo pasivo es adecuado para la transmisión de material a granel a larga distancia.Esta distinción influye mucho más en la precisión que la resolución.

Una cámara activa de medición de volumen RGBD proyecta un patrón sobre el objeto y lee la deformación, lo que permite obtener una profundidad fiable en cartón liso y bolsas de polietileno mate, donde un sensor pasivo no detecta textura. Una unidad estéreo pasiva se basa en la textura natural de la superficie y alcanza distancias mucho mayores, lo que resulta más adecuado para pilas de objetos y cargas de vehículos que para paquetes individuales.

Fuente: Especificaciones del producto de medición de volumen RGBD de Pyroglaux.

¿Qué tan precisa es una cámara de medición de volumen?

La precisión de la profundidad disminuye con la distancia, por lo que la especificación honesta indica el error en varios rangos en lugar de citar una sola cifra principal.Una cámara con una precisión de un milímetro a un metro no tendrá la misma precisión de un milímetro a tres metros.

Fuente: Especificaciones del producto de medición de volumen RGBD de Pyroglaux. Confirme los datos de un modelo específico con la hoja de datos antes de incluirlos en una licitación.

Una línea base más larga mejora la precisión a distancia y empeora el alcance mínimo de funcionamiento, por lo que la unidad de 450 mm comienza a 1,5 m, mientras que la de 80 mm funciona desde 0,6 m. Por lo tanto, la altura de montaje es un parámetro de especificación, no una consideración posterior a la instalación.

Estático o dinámico: ¿Se detiene el paquete?

Una cámara de medición de volumen estática puede promediar varios fotogramas; una dinámica en una cinta transportadora en movimiento tiene una sola oportunidad por paquete.La velocidad de fotogramas es lo que diferencia a ambos.

Las unidades que funcionan a 1280x800 a 25 fps son adecuadas para el trabajo en cintas transportadoras, donde un paquete cruza el campo de visión en una fracción de segundo. Los modelos de gama superior que funcionan a la misma resolución a 8 fps son adecuados para una estación de pesaje donde el operador coloca un paquete y espera la lectura.

En las líneas de envío dinámicas, la obturación global tiene más importancia de la que la mayoría de los compradores esperan. Una obturación de este tipo distorsiona la imagen de un objeto en movimiento, y un objeto distorsionado se mide más grande de lo que realmente es, lo que convierte un error del sensor en un sobrecargo en cada paquete.

¿Adónde van los datos de medición?

Gigabit Ethernet transmite el color y la profundidad desde el dispositivo, y el resultado del dimensionamiento se incorpora al sistema de almacén como un registro por paquete.La integración sigue el mismo patrón que cualquier dispositivo de visión: una carga útil estructurada en lugar de un archivo propietario.

Normalmente, cuatro sistemas procesan la información de dimensionamiento de los paquetes. El sistema de gestión de almacenes guarda las dimensiones asociadas al registro del paquete. El clasificador utiliza el volumen para seleccionar una rampa o un contenedor. La tarificación del flete aplica la fórmula de peso volumétrico del transportista. La planificación de la carga asigna los vehículos a partir de las dimensiones reales, en lugar de las estimaciones del catálogo de productos.

Almacenar la tripleta de dimensiones sin procesar en lugar de solo el volumen calculado justifica la columna adicional. Un futuro contrato de transporte con un factor dimensional diferente se puede recalcular a partir de la longitud, el ancho y la altura, mientras que una cifra de volumen almacenada no se puede modificar.

¿Qué problema no resuelve una cámara de medición de volumen RGBD?

Conviene mencionar tres límites antes de un episodio piloto, ya que cada uno sorprende a los equipos que esperaban una respuesta universal.

Los embalajes altamente reflectantes y transparentes dificultan la medición de las dimensiones de los paquetes con cualquier sensor de luz estructurada; los palés envueltos en plástico retráctil y las bolsas de polietileno transparentes requieren pruebas con muestras reales en lugar de suposiciones. Las bolsas blandas no tienen una dimensión única y precisa, por lo que el sistema informa un recuadro delimitador que depende de cómo se asiente la bolsa. Los paquetes superpuestos o que se tocan en una cinta transportadora deben separarse previamente, ya que el medidor de dimensiones mide lo que percibe como un solo objeto.

Ninguna de las tres razones justifica evitar el dimensionamiento automatizado. Cada una de ellas justifica realizar una prueba piloto con la combinación real de envases antes de implementarlo en toda la línea de producción.

Preguntas frecuentes sobre la medición de volumen RGBD

¿Con qué rapidez puede medir un paquete una cámara de medición de volumen RGBD?

Los modelos dinámicos se capturan a 25 fotogramas por segundo, lo cual es suficiente para las velocidades normales de las cintas transportadoras.El factor limitante suele ser la separación de los paquetes en la cinta transportadora, más que la velocidad del sensor. Las estaciones estáticas son más lentas por diseño, ya que un operario coloca y retira cada paquete manualmente.

¿La cámara también necesita un escáner de código de barras?

No siempre, ya que el flujo de color admite la lectura de códigos de barras junto con la medición de dimensiones.Que un dispositivo cubra ambas partes depende de la ubicación de la etiqueta y de la calidad de impresión. Los sitios con etiquetas en superficies irregulares suelen mantener un conjunto de escáneres dedicado y utilizan la cámara de medición de volumen únicamente para las dimensiones.

¿Puede una sola cámara medir tanto paquetes pequeños como palés?

No, y la línea base es la razón.Una unidad de línea de base corta es precisa a corta distancia, pero no alcanza la altura de un palé; una unidad de línea de base larga tiene mayor alcance, pero su distancia mínima de trabajo es superior a la altura de un paquete pequeño. En operaciones mixtas, normalmente se utilizan dos estaciones en lugar de un único dispositivo de compromiso.

¿Qué nivel de precisión exigen las compañías de transporte para la facturación por peso volumétrico?

Los requisitos de certificación varían según el país y el operador, y la aprobación para su comercialización es un proceso independiente de la especificación del sensor.Una cámara con un margen de error de pocos milímetros es técnicamente adecuada para uso interno; para facturar a terceros, generalmente se requiere un sistema aprobado y verificado periódicamente. Confirme los requisitos locales antes de asumir que las especificaciones de un sensor son suficientes.

¿Cómo se instala el sistema en una cinta transportadora ya existente?

La cámara de medición de volumen se monta en la parte superior, a la distancia de trabajo especificada, utilizando la superficie de la cinta como plano de referencia.La calibración establece esa referencia para que el sensor sepa dónde está la correa y trate cualquier cosa que esté por encima como un objeto. El aislamiento de vibraciones es importante, ya que un soporte que se mueve con el paso de los meses desplaza el plano de referencia y afecta a todas las lecturas posteriores.

¿Se puede utilizar la misma familia de sensores para contar personas?

La tecnología de profundidad es la misma, pero los modelos están calibrados de forma diferente.Los dispositivos de conteo optimizan la cobertura y la separación entre personas a la altura de las puertas; los modelos de medición de volumen optimizan la precisión milimétrica en áreas pequeñas. En instalaciones que requieren ambas funciones, se utiliza el dispositivo adecuado para cada tarea, en lugar de una sola unidad para ambas.

Próximos pasos

Primero, calcule las dimensiones de los paquetes piloto con la mezcla de embalaje real, incluyendo los casos más complejos: film retráctil, bolsas de polietileno y formas irregulares. Mida un conjunto de paquetes manualmente, compárelos con el sensor y solo entonces determine el tamaño para la implementación.

Pyroglaux suministra cámaras de medición de volumen RGBD activas y pasivas con Ethernet Gigabit, obturador global y especificaciones completas bajo petición.Solicite el conjunto de hojas de datos y una unidad de muestra.o consulte la versión más amplia.Gama de visión 3D.